甲龙体长为5-6.5米，体重约4吨；腿短、脖短、头颅宽阔；身体由几百片骨板覆盖，骨板表面光滑，呈横向排列；眼睛上方也具骨板，只有腹部无保护结构；体型较宽，尾巴较短且粗，尾巴末端有尾锤。

甲龙是最早被发现的恐龙之一，最初被描述和命名为“森林蜥蜴”。

因其身体笨重，只能用四肢在地上缓慢爬行，形似坦克车，又称“坦克龙”。