翼龙，是蜥形纲翼龙目的爬行动物的统称，与恐龙和鳄类有着较近的亲缘关系，其名字的含义为有翼的蜥蜴。

翼龙是一种已经灭绝的能够飞行的爬行动物和脊椎动物。

翼龙前肢已变成膜状翼，由前肢第四指加长与腹侧延伸出的薄膜相连而成，第五指消失，其余三指很小，前端有爪。

骨骼中空而轻，头骨低平，多具锥形齿，胸骨发育。

翼龙仅具膜状翼，翼虽大，但因无骨骼支撑，故不能作远距离飞行。